TODO: Innleveringsoppgave 9 - Januar 2019

Sketches/sketch_jan10a-ArduinoInnlevering/sketch_jan10a-ArduinoInnlevering.ino

@@ -41,6 +41,7 @@ int yellowLength = 2000;
 
 /**
  * Trafficstates er:
+ * - -1: Oppstart av programmet.
  * - 0: Rødt lys (5 sek)
  * - 1: Rødt + gult (2 sek)
  * - 2: Grønt (10 sek)
@@ -72,9 +73,28 @@ int trafficLightLengths[] = {
  */
 unsigned long lastStateChange = millis();
 
+/**
+ * Huske på sist gang fotgjenger
+ */
+unsigned long pedLastPress = 0;
+
+/**
+ * Om fotgjengerne er "aktive", altså at trafikklys skal stoppe (og holde seg på rødt).
+ */
+bool pedActive = false;
+
 void loop() {
     unsigned long currentTime = millis();
 
+    /**
+     * Sjekk om fotgjengerknappen er trykt og
+     * oppdater verdier basert på dette.
+     */
+    if (analogRead(pedSwitch) == LOW) {
+        pedLastPress = currentTime;
+        pedActive = true;
+    }
+
     /**
      * Starte med rødt lys.
      * Denne "staten" vil bare være ved oppstart.