Mer oppgave 9 greier

Sketches/sketch_jan10a-ArduinoInnlevering/sketch_jan10a-ArduinoInnlevering.ino

@@ -74,15 +74,42 @@ int trafficLightLengths[] = {
 unsigned long lastStateChange = millis();
 
 /**
- * Huske på sist gang fotgjenger
+ * Huske på sist gang fotgjengermodus startet.
  */
-unsigned long pedLastPress = 0;
+unsigned long pedLastStart = 0;
+
+/**
+ * Huske på sist gang fotgjengermodus var avsluttet.
+ * 500 ms etter dette skal trafikklys begynne på nytt.
+ */
+unsigned long pedLastEnd = 0;
+
+/**
+ * Antall millisekunder fotgjengere har på å "krysse".
+ */
+int pedLength = 8000;
+
+/**
+ * Antall millisekunder mellom hvert "blink" for fotgjengerlyset.
+ */
+int pedBlinkLength = 250;
+
+/**
+ * Antall ganger fotgjengerlyset har blinket.
+ */
+int pedBlinkCount = 0;
 
 /**
  * Om fotgjengerne er "aktive", altså at trafikklys skal stoppe (og holde seg på rødt).
  */
 bool pedActive = false;
 
+/**
+ * Holder verdien om "fotgjengermodus" skal aktiveres
+ * etter neste trafikklyssyklus.
+ */
+bool pedShouldActivate = false;
+
 void loop() {
     unsigned long currentTime = millis();
 
@@ -91,8 +118,11 @@ void loop() {
      * oppdater verdier basert på dette.
      */
     if (analogRead(pedSwitch) == LOW) {
-        pedLastPress = currentTime;
-        pedActive = true;
+        pedShouldActivate = true;
+    }
+
+    if (pedActive) {
+        // TODO: Oppgave 9
     }
 
     /**
@@ -108,7 +138,7 @@ void loop() {
     }
 
     int lightLength = trafficLightLengths[trafficState];
-    if (currentTime - lastStateChange >= lightLength)
+    if (!pedActive && currentTime - lastStateChange >= lightLength)
     {
         trafficState++;
         lastStateChange = currentTime;
@@ -119,6 +149,15 @@ void loop() {
         if (trafficState > 3)
         {
             trafficState = 0;
+
+            /**
+             * Aktiverer fotgjengermodus nå som trafikklyssyklusen er ferdig.
+             */
+            if (pedShouldActivate)
+            {
+                pedLastStart = currentTime;
+                pedActive = true;
+            }
         }
 
         switch (trafficState)