Oppgave 9: Fiks at det er 'delay' etter fotgjengerlys før trafikklys starter

Sketches/sketch_jan10a-ArduinoInnlevering/sketch_jan10a-ArduinoInnlevering.ino

@@ -145,6 +145,19 @@ bool pedLightOn = false;
  */
 const int pedActivateAfter = 5000;
 
+/**
+ * Hvor mange millisekunder programmet skal vente
+ * før den restarter trafikklyset, etter at fotgjengerlyset er ferdig.
+ */
+const int restartTrafficAfter = 500;
+
+/**
+ * Denne brukes for å sjekke om trafikklys kan starte.
+ * I hovedsak brukes denne ETTER at fotgjengerlys er ferdig,
+ * siden det skal være et 500 ms delay etter fotgjengerlyset er ferdig.
+ */
+unsigned long trafficCanStart = 0;
+
 /**
  * Holder verdien om "fotgjengermodus" skal aktiveres
  * etter neste trafikklyssyklus.
@@ -238,6 +251,18 @@ void loop() {
             pedActive = false;
             pedLightOn = false;
             pedBlinkCount = 0;
+
+            /**
+             * Basert på `restartTrafficAfter` (500 ms) oppdaterer denne `trafficCanStart`.
+             * På grunn av `trafficCanStart`, vil trafikklys restarte sine "sjekker" 500 ms
+             * etter at denne loopen er ferdig.
+             *
+             * Som en liten "dirty fix", legger jeg også til lengden på hvor lenge det røde
+             * trafikklyset vanligvis lyser (`redLength`).
+             * Uten denne hadde trafikklyset gått fra rødt til gult rett etter 500 ms,
+             * noe som jeg tyder som feil i følge oppgaven.
+             */
+            trafficCanStart = currentTime + restartTrafficAfter + redLength;
         }
 
         /**
@@ -273,7 +298,7 @@ void loop() {
      * Dette sjekker om `trafficState` skal inkrementes, altså at et viss antall millisekunder har gått
      * siden trafikklys endret fra f.eks. gult til grønt, eller rødt til gult.
      */
-    bool incrementTrafficState = (!pedActive && currentTime - lastStateChange >= lightLength);
+    bool incrementTrafficState = (!pedActive && currentTime - lastStateChange >= lightLength && currentTime > trafficCanStart);
     if (incrementTrafficState)
     {
         /**