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synced 2024-11-23 02:42:38 +01:00
- refactor CivAccelTrafficRules & CivAccel
This commit is contained in:
Ilya Shurumov
parent
db907ec6cb
commit
1bd2a83a21
@ -3884,7 +3884,7 @@ int CreateCivCarWotDrivesABitThenStops(int direction, long(*startPos)[4], long(*
|
||||
if (pNewCar == NULL)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
civDat.thrustState = 0;
|
||||
civDat.thrustState = 3;
|
||||
civDat.ctrlState = 8;
|
||||
civDat.controlFlags = 0;
|
||||
civDat.palette = palette;
|
||||
@ -4273,7 +4273,7 @@ int dx = 0; // offset 0xAAB40
|
||||
int dy = 0; // offset 0xAAB44
|
||||
int dz = 0; // offset 0xAAB48
|
||||
|
||||
// [D] [A] - some register is not properly decompiled
|
||||
// [D] [T] [A] - some register is not properly decompiled
|
||||
// TODO: store pings
|
||||
int PingInCivCar(int minPingInDist)
|
||||
{
|
||||
@ -4996,7 +4996,8 @@ int CivControl(_CAR_DATA* cp)
|
||||
if (cp->ai.c.changeLaneIndicateCount != 0)
|
||||
cp->ai.c.changeLaneIndicateCount--;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 5 && cp->ai.c.thrustState == 3 && cp->totalDamage < 4 && (cp->ap.model != 3 && (Random2(0) + (0x19 - cp->id) * 0x10 & 0xff8) == 0xf00))
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 5 && cp->ai.c.thrustState == 3 &&
|
||||
cp->totalDamage < 4 && (cp->ap.model != 3 && (Random2(0) + (25 - cp->id) * 16 & 0xff8) == 0xf00))
|
||||
{
|
||||
AttemptUnPark(cp);
|
||||
}
|
||||
@ -5119,6 +5120,7 @@ int CivControl(_CAR_DATA* cp)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
// watch for the player
|
||||
if (cp->controlFlags & 1)
|
||||
PassiveCopTasks(cp);
|
||||
|
||||
@ -5257,22 +5259,19 @@ int collDat = 0;
|
||||
int carnum = 0;
|
||||
int newAccel = 2000;
|
||||
|
||||
// [D] [T]
|
||||
int CivAccelTrafficRules(_CAR_DATA* cp, int* distToNode)
|
||||
{
|
||||
short sVar1;
|
||||
unsigned char bVar2;
|
||||
CAR_COSMETICS* pCVar3;
|
||||
uint uVar4;
|
||||
int iVar5;
|
||||
int iVar6;
|
||||
int iVar7;
|
||||
_CAR_DATA* p_Var8;
|
||||
int iVar9;
|
||||
int iVar10;
|
||||
CAR_COSMETICS* car_cos;
|
||||
_CAR_DATA* lcp;
|
||||
int tangent;
|
||||
int normal;
|
||||
int lbody;
|
||||
int wbody;
|
||||
|
||||
pCVar3 = cp->ap.carCos;
|
||||
iVar10 = (pCVar3->colBox).vz;
|
||||
sVar1 = (pCVar3->colBox).vx;
|
||||
car_cos = cp->ap.carCos;
|
||||
lbody = car_cos->colBox.vz;
|
||||
wbody = car_cos->colBox.vx;
|
||||
|
||||
if (cp->id == 1 && (cp->ai.c.carMustDie == 1))
|
||||
{
|
||||
@ -5283,196 +5282,216 @@ int CivAccelTrafficRules(_CAR_DATA* cp, int* distToNode)
|
||||
|
||||
switch (cp->ai.c.thrustState)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 0;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlNode == NULL)
|
||||
goto LAB_0002a800;
|
||||
|
||||
iVar5 = (cp->hd).wheel_speed;
|
||||
iVar9 = (iVar5 * FIXEDH(iVar5)) / (newAccel << 1);
|
||||
|
||||
if (iVar9 < 0)
|
||||
iVar9 = -iVar9;
|
||||
|
||||
if (!IS_NODE_VALID(cp, cp->ai.c.ctrlNode)) // [A] Weird.
|
||||
goto LAB_0002a670;
|
||||
|
||||
iVar6 = *distToNode;
|
||||
if (iVar9 <= iVar6) goto LAB_0002a800;
|
||||
iVar5 = iVar5 + -120000;
|
||||
iVar9 = iVar6 - iVar10 * 3;
|
||||
if (iVar9 < 0)
|
||||
case 0:
|
||||
{
|
||||
if (2 < iVar10 * 3 - iVar6)
|
||||
goto LAB_0002a7d4;
|
||||
LAB_0002a7f8:
|
||||
cp->ai.c.velRatio = iVar5;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (2 < iVar9)
|
||||
{
|
||||
LAB_0002a7d4:
|
||||
iVar6 = iVar6 + iVar10 * -3;
|
||||
iVar5 = iVar5 / iVar6;
|
||||
goto LAB_0002a7f8;
|
||||
}
|
||||
cp->ai.c.velRatio = iVar5;
|
||||
}
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 1;
|
||||
LAB_0002a800:
|
||||
if (FIXEDH(cp->hd.wheel_speed) > cp->ai.c.maxSpeed)
|
||||
{
|
||||
iVar10 = newAccel;
|
||||
return iVar10 >> 2;
|
||||
}
|
||||
return newAccel;
|
||||
case 1:
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 5 || cp->ai.c.ctrlState == 8)
|
||||
iVar10 = 100;
|
||||
else
|
||||
iVar10 = iVar10 * 3;
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 0;
|
||||
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlNode != NULL && cp->ai.c.ctrlNode->pathType != 127)
|
||||
{
|
||||
bVar2 = cp->ai.c.ctrlState;
|
||||
if ((bVar2 == 1) && junctionLightsPhase[cp->ai.c.trafficLightPhaseId] == 3)
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlNode)
|
||||
{
|
||||
LAB_0002a8b4:
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
cp->ai.c.ctrlNode = NULL;
|
||||
iVar10 = newAccel;
|
||||
return iVar10;
|
||||
}
|
||||
iVar9 = *distToNode;
|
||||
if (iVar9 < iVar10)
|
||||
{
|
||||
if (bVar2 == 6)
|
||||
goto LAB_0002a8b4;
|
||||
int properVel;
|
||||
int brakeDist;
|
||||
|
||||
iVar9 = (cp->hd).wheel_speed;
|
||||
iVar10 = -iVar9;
|
||||
iVar10 = iVar10 >> 2;
|
||||
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 3;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (bVar2 == 6)
|
||||
if (!IS_NODE_VALID(cp, cp->ai.c.ctrlNode))
|
||||
{
|
||||
iVar10 = (iVar9 - iVar10) * cp->ai.c.velRatio + 70000;
|
||||
CIV_STATE_SET_CONFUSED(cp);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if (iVar10 < iVar9)
|
||||
|
||||
properVel = cp->hd.wheel_speed;
|
||||
brakeDist = (properVel * FIXEDH(properVel)) / (newAccel * 2);
|
||||
|
||||
if (ABS(brakeDist) > *distToNode)
|
||||
{
|
||||
iVar10 = cp->ai.c.velRatio * ((iVar9 - iVar10) + 100);
|
||||
properVel -= 120000;
|
||||
brakeDist = *distToNode - lbody * 3;
|
||||
|
||||
if (brakeDist < 0)
|
||||
{
|
||||
if (lbody * 3 - *distToNode > 2)
|
||||
{
|
||||
properVel /= *distToNode - lbody * 3;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (brakeDist > 2)
|
||||
{
|
||||
properVel /= *distToNode - lbody * 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cp->ai.c.velRatio = properVel;
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (FIXEDH(cp->hd.wheel_speed) > cp->ai.c.maxSpeed)
|
||||
return newAccel >> 2;
|
||||
|
||||
return newAccel;
|
||||
}
|
||||
case 1:
|
||||
{
|
||||
int properVel;
|
||||
int distToEnd;
|
||||
int accelRatio;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 5 || cp->ai.c.ctrlState == 8)
|
||||
distToEnd = 100;
|
||||
else
|
||||
distToEnd = lbody * 3;
|
||||
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlNode != NULL && cp->ai.c.ctrlNode->pathType != 127)
|
||||
{
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 1 && junctionLightsPhase[cp->ai.c.trafficLightPhaseId] == 3)
|
||||
{
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
cp->ai.c.ctrlNode = NULL;
|
||||
|
||||
return newAccel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (*distToNode < distToEnd)
|
||||
{
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 6)
|
||||
{
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
cp->ai.c.ctrlNode = NULL;
|
||||
|
||||
return newAccel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
accelRatio = (-cp->hd.wheel_speed) / 4;
|
||||
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 3;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
iVar10 = 0;
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 6)
|
||||
{
|
||||
properVel = (*distToNode - distToEnd) * cp->ai.c.velRatio + 70000;
|
||||
}
|
||||
else if (distToEnd < *distToNode)
|
||||
{
|
||||
properVel = cp->ai.c.velRatio * ((*distToNode - distToEnd) + 100);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
properVel = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
accelRatio = ((properVel - cp->hd.wheel_speed) * newAccel) / 15;
|
||||
}
|
||||
|
||||
iVar10 = ((iVar10 - (cp->hd).wheel_speed) * newAccel) / 0xf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (IS_NODE_VALID(cp, cp->ai.c.ctrlNode)) // [A] Weird.
|
||||
{
|
||||
iVar9 = newAccel;
|
||||
|
||||
if ((iVar10 <= newAccel) && (iVar9 = iVar10, iVar10 < newAccel * -2))
|
||||
iVar9 = newAccel * -2;
|
||||
|
||||
return iVar9;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
LAB_0002a670:
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 3;
|
||||
cp->ai.c.ctrlState = 7;
|
||||
return 0;
|
||||
case 3:
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
case 6:
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
iVar10 = 0x200;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 4)
|
||||
iVar10 = 0x800;
|
||||
|
||||
p_Var8 = car_data + 19;
|
||||
uVar4 = cp->hd.direction & 0xfff;
|
||||
|
||||
iVar9 = 0x7fffff;
|
||||
|
||||
if (true)
|
||||
{
|
||||
do {
|
||||
if (((p_Var8->ai.c.thrustState != 3) && (p_Var8 != cp)) && (p_Var8->controlType != 0))
|
||||
if (IS_NODE_VALID(cp, cp->ai.c.ctrlNode)) // [A] Weird.
|
||||
{
|
||||
iVar7 = (p_Var8->hd).where.t[0] - (cp->hd).where.t[0];
|
||||
iVar6 = (p_Var8->hd).where.t[2] - (cp->hd).where.t[2];
|
||||
|
||||
iVar5 = FIXEDH(iVar7 * rcossin_tbl[uVar4 * 2] + iVar6 * rcossin_tbl[uVar4 * 2 + 1]);
|
||||
|
||||
if (0 < iVar5)
|
||||
if (accelRatio <= newAccel)
|
||||
{
|
||||
iVar6 = FIXEDH(iVar7 * rcossin_tbl[uVar4 * 2 + 1] - iVar6 * rcossin_tbl[uVar4 * 2]);
|
||||
if (iVar6 < 0)
|
||||
iVar6 = -iVar6;
|
||||
if (accelRatio < newAccel * -2)
|
||||
return newAccel * -2;
|
||||
else
|
||||
return accelRatio;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((iVar6 < sVar1 * sideMul * 6) && (iVar5 < iVar9))
|
||||
iVar9 = iVar5;
|
||||
return newAccel;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
CIV_STATE_SET_CONFUSED(cp);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
case 3:
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 5:
|
||||
case 6:
|
||||
{
|
||||
int distToObstacle;
|
||||
int checkObstDist;
|
||||
int carDir;
|
||||
int dx, dz;
|
||||
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
|
||||
if (cp->ai.c.ctrlState == 4)
|
||||
checkObstDist = 2048;
|
||||
else
|
||||
checkObstDist = 512;
|
||||
|
||||
carDir = cp->hd.direction & 0xfff;
|
||||
distToObstacle = 0x7fffff;
|
||||
|
||||
lcp = car_data + 19;
|
||||
while (lcp >= car_data)
|
||||
{
|
||||
if (lcp->ai.c.thrustState != 3 && lcp != cp && lcp->controlType != 0)
|
||||
{
|
||||
dx = lcp->hd.where.t[0] - cp->hd.where.t[0];
|
||||
dz = lcp->hd.where.t[2] - cp->hd.where.t[2];
|
||||
|
||||
tangent = FIXEDH(dx * rcossin_tbl[carDir * 2] + dz * rcossin_tbl[carDir * 2 + 1]);
|
||||
normal = FIXEDH(dx * rcossin_tbl[carDir * 2 + 1] - dz * rcossin_tbl[carDir * 2]);
|
||||
|
||||
if (tangent > 0)
|
||||
{
|
||||
if (ABS(normal) < wbody * sideMul * 6 && tangent < distToObstacle)
|
||||
{
|
||||
distToObstacle = tangent;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
p_Var8--;
|
||||
} while (p_Var8 >= car_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (iVar9 <= iVar10)
|
||||
{
|
||||
iVar9 = cp->hd.wheel_speed;
|
||||
iVar10 = -iVar9;
|
||||
|
||||
iVar10 = iVar10 >> 2;
|
||||
iVar9 = newAccel;
|
||||
|
||||
if ((iVar10 <= newAccel) && (iVar9 = iVar10, iVar10 < newAccel * -2))
|
||||
{
|
||||
iVar9 = newAccel * -2;
|
||||
lcp--;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return iVar9;
|
||||
if (distToObstacle <= checkObstDist)
|
||||
{
|
||||
int speed;
|
||||
speed = (-cp->hd.wheel_speed) / 4; // is that a brake dist?
|
||||
|
||||
if (speed <= newAccel)
|
||||
{
|
||||
if (speed < newAccel * -2)
|
||||
return newAccel * -2;
|
||||
else
|
||||
return speed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return newAccel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cp->ai.c.ctrlState = 0;
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
cp->ai.c.ctrlNode = 0;
|
||||
|
||||
return newAccel;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
CIV_STATE_SET_CONFUSED(cp);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
cp->ai.c.ctrlState = 0;
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
iVar10 = newAccel;
|
||||
cp->ai.c.ctrlNode = 0;
|
||||
return iVar10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// switch lights
|
||||
switch (cp->ai.c.ctrlState)
|
||||
{
|
||||
case 1:
|
||||
if (junctionLightsPhase[cp->ai.c.trafficLightPhaseId] == 3)
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
case 2:
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
case 3:
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 5;
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 6;
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 0;
|
||||
case 1:
|
||||
if (junctionLightsPhase[cp->ai.c.trafficLightPhaseId] == 3)
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 0;
|
||||
case 2:
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
case 3:
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 5;
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
cp->ai.c.thrustState = 6;
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 1;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
cp->ai.c.brakeLight = 0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
@ -5925,17 +5944,12 @@ void SetUpCivCollFlags(void)
|
||||
/* end block 5 */
|
||||
// End Line: 7085
|
||||
|
||||
// [D]
|
||||
// [D] [T]
|
||||
int CivAccel(_CAR_DATA* cp)
|
||||
{
|
||||
int iVar1;
|
||||
uint uVar2;
|
||||
int iVar3;
|
||||
int iVar4;
|
||||
int iVar5;
|
||||
CIV_ROUTE_ENTRY* node;
|
||||
uint uVar6;
|
||||
int distToNode;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
node = cp->ai.c.ctrlNode;
|
||||
carnum = CAR_INDEX(cp);
|
||||
@ -5946,10 +5960,11 @@ int CivAccel(_CAR_DATA* cp)
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
iVar3 = cp->hd.where.t[0] - node->x;
|
||||
iVar4 = cp->hd.where.t[2] - node->z;
|
||||
int dx, dz;
|
||||
dx = cp->hd.where.t[0] - node->x;
|
||||
dz = cp->hd.where.t[2] - node->z;
|
||||
|
||||
distToNode = SquareRoot0(iVar3 * iVar3 + iVar4 * iVar4);
|
||||
distToNode = SquareRoot0(dx * dx + dz * dz);
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||||
}
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||||
|
||||
if (cp->ai.c.thrustState != 3 && node && node->pathType == 127)
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||||
@ -5957,72 +5972,78 @@ int CivAccel(_CAR_DATA* cp)
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||||
distToNode = -distToNode;
|
||||
}
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||||
|
||||
iVar3 = CivAccelTrafficRules(cp, &distToNode);
|
||||
ret = CivAccelTrafficRules(cp, &distToNode);
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||||
|
||||
if (cp->ai.c.thrustState != 3)
|
||||
{
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||||
int lbd2;
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||||
int lbody;
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||||
int tmpret;
|
||||
int brakeDist;
|
||||
|
||||
collDat = brakeLength[cp->id];
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||||
iVar4 = cp->ap.carCos->colBox.vz << 0x10;
|
||||
iVar5 = iVar4 >> 0x10;
|
||||
|
||||
lbd2 = cp->ap.carCos->colBox.vz << 0x10; // FIXME: do something with it
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||||
lbody = lbd2 >> 0x10;
|
||||
|
||||
// brake in front of obstacles
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||||
if (collDat != 0)
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||||
{
|
||||
iVar1 = iVar5;
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||||
int sf, c1, c2;
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||||
sf = lbody - (lbd2 >> 0x1f) >> 1;
|
||||
|
||||
uVar6 = iVar5 - (iVar4 >> 0x1f) >> 1;
|
||||
|
||||
if (collDat < (iVar5 * 2))
|
||||
if (collDat < (lbody * 2))
|
||||
{
|
||||
if (((iVar5 * 2) < collDat) && (uVar6 <= collDat))
|
||||
if ((lbody * 2) < collDat && sf <= collDat)
|
||||
{
|
||||
uVar6 = uVar6 + iVar5 * -2;
|
||||
iVar4 = ((collDat + iVar5 * -2) * -100) / uVar6 + 100;
|
||||
c1 = sf + lbody * -2;
|
||||
tmpret = ((collDat + lbody * -2) * -100) / c1 + 100;
|
||||
}
|
||||
else if ((uVar6 < collDat) && ((iVar1 >> 2) <= collDat))
|
||||
else if (sf < collDat && (lbody / 4) <= collDat)
|
||||
{
|
||||
uVar2 = (iVar1 >> 2) - uVar6;
|
||||
iVar4 = ((collDat - uVar6) * -300) / uVar2 + 400;
|
||||
c2 = (lbody / 4) - sf;
|
||||
tmpret = ((collDat - sf) * -300) / c2 + 400;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
iVar4 = 100;
|
||||
tmpret = 100;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
iVar4 = 0;
|
||||
tmpret = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
iVar1 = (cp->hd).wheel_speed;
|
||||
iVar5 = -iVar1;
|
||||
iVar4 = (newAccel * iVar4) / 100;
|
||||
iVar5 = iVar5 >> 2;
|
||||
tmpret = (newAccel * tmpret) / 100;
|
||||
brakeDist = (-cp->hd.wheel_speed) / 4;
|
||||
|
||||
if ((iVar5 <= iVar4) && (iVar1 = iVar4 * -2, iVar4 = iVar5, iVar5 < iVar1))
|
||||
if (brakeDist <= tmpret)
|
||||
{
|
||||
iVar4 = iVar1;
|
||||
if (brakeDist < tmpret * -2)
|
||||
tmpret = tmpret * -2;
|
||||
else
|
||||
tmpret = brakeDist;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (iVar4 < iVar3)
|
||||
iVar3 = iVar4;
|
||||
if (ret > tmpret)
|
||||
ret = tmpret;
|
||||
}
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||||
|
||||
// stop car if interrupted by pedestrian Tanner
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||||
if (cp->ai.c.carPauseCnt > 0 && collDat == 0)
|
||||
{
|
||||
iVar5 = cp->hd.wheel_speed;
|
||||
iVar4 = FIXEDH(iVar5);
|
||||
if (iVar4 < 0)
|
||||
iVar4 = -iVar4;
|
||||
int spd;
|
||||
spd = cp->hd.wheel_speed;
|
||||
|
||||
iVar1 = -iVar5;
|
||||
if (iVar4 < 3)
|
||||
if (ABS(FIXEDH(spd)) < 3)
|
||||
{
|
||||
iVar3 = iVar1 >> 2;
|
||||
ret = (-spd) / 4;
|
||||
cp->ai.c.carPauseCnt -= 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return iVar3;
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
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||||
|
||||
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