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2c084ae0fb
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f8df16c417
@ -99,7 +99,134 @@ void CNpc::processGenericGetUserDist( int _frames, s32 *distX, s32 *distY )
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*distY = playerPos.vy - this->Pos.vy;
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*distY = playerPos.vy - this->Pos.vy;
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}
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}
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void CNpc::processGenericFixedPathWalk( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY, s32 *heading )
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bool CNpc::processGroundCollisionReverse( s32 *moveX, s32 *moveY )
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{
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bool xBlocked = false;
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bool yBlocked = false;
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// check for collision with ground
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if ( m_layerCollision->Get( ( Pos.vx + *moveX ) >> 4, ( Pos.vy + *moveY ) >> 4 ) )
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{
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// destination point is below ground, check in individual directions
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if ( m_layerCollision->Get( ( Pos.vx + *moveX ) >> 4, Pos.vy >> 4 ) )
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{
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// X direction is blocked
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xBlocked = true;
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}
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if ( m_layerCollision->Get( Pos.vx >> 4, ( Pos.vy + *moveY ) >> 4 ) )
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{
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yBlocked = true;
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}
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if ( xBlocked && !yBlocked )
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{
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// invert X
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*moveX = -(*moveX);
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m_heading = ratan2( *moveY, *moveX );
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}
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else if ( !xBlocked && yBlocked )
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{
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// invert Y
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*moveY = -(*moveY);
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m_heading = ratan2( *moveY, *moveX );
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}
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else
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{
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// invert both
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*moveX = -(*moveX);
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*moveY = -(*moveY);
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m_heading += 2048;
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m_heading &= 4096;
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}
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}
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return( xBlocked | yBlocked );
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}
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void CNpc::processGenericFixedPathMove( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY, s32 *moveVel, s32 *moveDist )
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{
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bool pathComplete;
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bool waypointChange;
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s16 headingToTarget = m_npcPath.think( Pos, &pathComplete, &waypointChange );
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if ( waypointChange )
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{
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m_movementTimer = 0;
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}
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if ( !pathComplete )
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{
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s16 decDir, incDir;
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s16 maxTurnRate = m_data[m_type].turnSpeed;
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decDir = m_heading - headingToTarget;
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if ( decDir < 0 )
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{
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decDir += ONE;
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}
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incDir = headingToTarget - m_heading;
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if ( incDir < 0 )
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{
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incDir += ONE;
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}
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if ( decDir < incDir )
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|
{
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*moveDist = -decDir;
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}
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else
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{
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|
*moveDist = incDir;
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}
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if ( *moveDist < -maxTurnRate )
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{
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*moveDist = -maxTurnRate;
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}
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else if ( *moveDist > maxTurnRate )
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{
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*moveDist = maxTurnRate;
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}
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m_heading += *moveDist;
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m_heading = m_heading % ONE;
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s32 preShiftX = _frames * m_data[m_type].speed * rcos( m_heading );
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s32 preShiftY = _frames * m_data[m_type].speed * rsin( m_heading );
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*moveX = preShiftX >> 12;
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if ( !(*moveX) && preShiftX )
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{
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*moveX = preShiftX / abs( preShiftX );
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|
}
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*moveY = preShiftY >> 12;
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if ( !(*moveY) && preShiftY )
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|
{
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|
*moveY = preShiftY / abs( preShiftY );
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|
}
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|
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|
*moveVel = ( _frames * m_data[m_type].speed ) << 8;
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|
processGroundCollisionReverse( moveX, moveY );
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|
}
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|
}
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|
void CNpc::processGenericFixedPathWalk( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY )
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{
|
{
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||||||
s32 maxHeight = 10;
|
s32 maxHeight = 10;
|
||||||
s32 distX, distY;
|
s32 distX, distY;
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||||||
@ -112,7 +239,7 @@ void CNpc::processGenericFixedPathWalk( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY, s32
|
|||||||
|
|
||||||
// ignore y component of waypoint, since we are stuck to the ground
|
// ignore y component of waypoint, since we are stuck to the ground
|
||||||
|
|
||||||
if ( m_npcPath.thinkFlat( Pos, &distX, &distY, heading ) )
|
if ( m_npcPath.thinkFlat( Pos, &distX, &distY, &m_heading ) )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// path has finished, waypoint has changed, or there are no waypoints - do not move horizontally
|
// path has finished, waypoint has changed, or there are no waypoints - do not move horizontally
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -54,7 +54,7 @@ class CLayerCollision *CNpc::m_layerCollision;
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|||||||
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||||||
void CNpc::init()
|
void CNpc::init()
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||||||
{
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{
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m_type = NPC_SHARK_MAN;
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m_type = NPC_SMALL_JELLYFISH_1;
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||||||
m_heading = m_fireHeading = 0;
|
m_heading = m_fireHeading = 0;
|
||||||
m_movementTimer = 0;
|
m_movementTimer = 0;
|
||||||
@ -336,7 +336,7 @@ bool CNpc::processSensor()
|
|||||||
{
|
{
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||||||
case NPC_SENSOR_JELLYFISH_USER_CLOSE:
|
case NPC_SENSOR_JELLYFISH_USER_CLOSE:
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||||||
{
|
{
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||||||
if ( playerXDistSqr + playerYDistSqr < 10000 )
|
if ( playerXDistSqr + playerYDistSqr < 5625 )
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||||||
{
|
{
|
||||||
m_controlFunc = NPC_CONTROL_CLOSE;
|
m_controlFunc = NPC_CONTROL_CLOSE;
|
||||||
m_evadeClockwise = getRnd() % 2;
|
m_evadeClockwise = getRnd() % 2;
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||||||
@ -635,10 +635,8 @@ void CNpc::processMovement(int _frames)
|
|||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
s32 moveX = 0, moveY = 0;
|
s32 moveX = 0, moveY = 0;
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||||||
|
|
||||||
s16 moveDist = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
s32 moveVel = 0;
|
s32 moveVel = 0;
|
||||||
|
s32 moveDist = 0;
|
||||||
|
|
||||||
switch( m_data[this->m_type].movementFunc )
|
switch( m_data[this->m_type].movementFunc )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -649,81 +647,14 @@ void CNpc::processMovement(int _frames)
|
|||||||
|
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH:
|
case NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH:
|
||||||
{
|
{
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||||||
bool pathComplete;
|
processGenericFixedPathMove( _frames, &moveX, &moveY, &moveVel, &moveDist );
|
||||||
bool waypointChange;
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||||||
|
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||||||
s16 headingToTarget = m_npcPath.think( Pos, &pathComplete, &waypointChange );
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( waypointChange )
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|
||||||
{
|
|
||||||
m_movementTimer = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( !pathComplete )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
s16 decDir, incDir;
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||||||
s16 maxTurnRate = m_data[m_type].turnSpeed;
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||||||
|
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||||||
decDir = m_heading - headingToTarget;
|
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||||||
|
|
||||||
if ( decDir < 0 )
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||||||
{
|
|
||||||
decDir += ONE;
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|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
incDir = headingToTarget - m_heading;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( incDir < 0 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
incDir += ONE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( decDir < incDir )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
moveDist = -decDir;
|
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||||||
}
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|
||||||
else
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{
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moveDist = incDir;
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}
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||||||
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||||||
if ( moveDist < -maxTurnRate )
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||||||
{
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moveDist = -maxTurnRate;
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||||||
}
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||||||
else if ( moveDist > maxTurnRate )
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||||||
{
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||||||
moveDist = maxTurnRate;
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}
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||||||
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m_heading += moveDist;
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||||||
|
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||||||
m_heading = m_heading % ONE;
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||||||
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||||||
s32 preShiftX = _frames * m_data[m_type].speed * rcos( m_heading );
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||||||
s32 preShiftY = _frames * m_data[m_type].speed * rsin( m_heading );
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||||||
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||||||
moveX = preShiftX >> 12;
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||||||
if ( !moveX && preShiftX )
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{
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moveX = preShiftX / abs( preShiftX );
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}
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||||||
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||||||
moveY = preShiftY >> 12;
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||||||
if ( !moveY && preShiftY )
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||||||
{
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||||||
moveY = preShiftY / abs( preShiftY );
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||||||
}
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||||||
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||||||
moveVel = ( _frames * m_data[m_type].speed ) << 8;
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||||||
}
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||||||
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||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
case NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH_WALK:
|
case NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH_WALK:
|
||||||
{
|
{
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||||||
processGenericFixedPathWalk( _frames, &moveX, &moveY, &m_heading );
|
processGenericFixedPathWalk( _frames, &moveX, &moveY );
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -789,7 +720,7 @@ void CNpc::processMovement(int _frames)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
processMovementModifier(_frames, moveX, moveY, moveVel, moveDist);
|
processMovementModifier( _frames, moveX, moveY, moveVel, moveDist );
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::processMovementModifier(int _frames, s32 distX, s32 distY, s32 dist, s16 headingChange)
|
void CNpc::processMovementModifier(int _frames, s32 distX, s32 distY, s32 dist, s16 headingChange)
|
||||||
|
@ -271,7 +271,9 @@ protected:
|
|||||||
|
|
||||||
void processGenericGotoTarget( int _frames, s32 xDist, s32 yDist, s32 speed );
|
void processGenericGotoTarget( int _frames, s32 xDist, s32 yDist, s32 speed );
|
||||||
void processGenericGetUserDist( int _frames, s32 *distX, s32 *distY );
|
void processGenericGetUserDist( int _frames, s32 *distX, s32 *distY );
|
||||||
void processGenericFixedPathWalk( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY, s32 *heading );
|
void processGenericFixedPathMove( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY, s32 *moveVel, s32 *moveDist );
|
||||||
|
void processGenericFixedPathWalk( int _frames, s32 *moveX, s32 *moveY );
|
||||||
|
bool processGroundCollisionReverse( s32 *moveX, s32 *moveY );
|
||||||
|
|
||||||
// small jellyfish functions
|
// small jellyfish functions
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||||||
|
|
||||||
|
@ -108,7 +108,7 @@ void CNpc::processCloseSmallJellyfishEvade( int _frames )
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|||||||
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||||||
s32 moveVel = 0;
|
s32 moveVel = 0;
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||||||
|
|
||||||
if ( playerXDistSqr + playerYDistSqr > 22500 )
|
if ( playerXDistSqr + playerYDistSqr > 10000 )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
this->m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
this->m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -214,51 +214,9 @@ void CNpc::processCloseSmallJellyfishEvade( int _frames )
|
|||||||
moveY = ( _frames * 3 * rsin( m_heading ) ) >> 12;
|
moveY = ( _frames * 3 * rsin( m_heading ) ) >> 12;
|
||||||
moveVel = ( _frames * 3 ) << 8;
|
moveVel = ( _frames * 3 ) << 8;
|
||||||
|
|
||||||
// check for collision with ground
|
if ( processGroundCollisionReverse( &moveX, &moveY ) )
|
||||||
|
|
||||||
if ( m_layerCollision->Get( ( Pos.vx + moveX ) >> 4, ( Pos.vy + moveY ) >> 4 ) )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bool xBlocked = false;
|
m_evadeClockwise = !m_evadeClockwise;
|
||||||
bool yBlocked = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
// destination point is below ground, check in individual directions
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( m_layerCollision->Get( ( Pos.vx + moveX ) >> 4, Pos.vy >> 4 ) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// X direction is blocked
|
|
||||||
|
|
||||||
xBlocked = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( m_layerCollision->Get( Pos.vx >> 4, ( Pos.vy + moveY ) >> 4 ) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
yBlocked = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( xBlocked && !yBlocked )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// invert X
|
|
||||||
|
|
||||||
moveX = -moveX;
|
|
||||||
|
|
||||||
m_heading = ratan2( moveY, moveX );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if ( !xBlocked && yBlocked )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// invert Y
|
|
||||||
|
|
||||||
moveY = -moveY;
|
|
||||||
|
|
||||||
m_heading = ratan2( moveY, moveX );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
moveX = -moveX;
|
|
||||||
moveY = -moveY;
|
|
||||||
|
|
||||||
m_heading += 2048;
|
|
||||||
m_heading &= 4096;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
processMovementModifier(_frames, moveX, moveY, moveVel, moveDist);
|
processMovementModifier(_frames, moveX, moveY, moveVel, moveDist);
|
||||||
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