#define MODEL_Root              0x2B
#define MODEL_g1                0x2A
#define MODEL_g39               0x29
#define MODEL_o166              0x28
#define MODEL_o168              0x27
#define MODEL_o167              0x26
#define MODEL_o165              0x25
#define MODEL_g38               0x24
#define MODEL_o164              0x23
#define MODEL_o157              0x22
#define MODEL_o156              0x21
#define MODEL_o170              0x20
#define MODEL_o169              0x1F
#define MODEL_g37               0x1E
#define MODEL_o163              0x1D
#define MODEL_o162              0x1C
#define MODEL_o161              0x1B
#define MODEL_o160              0x1A
#define MODEL_o19               0x19
#define MODEL_o159              0x18
#define MODEL_g36               0x17
#define MODEL_o158              0x16
#define MODEL_o151              0x15
#define MODEL_o150              0x14
#define MODEL_g32               0x13
#define MODEL_o131              0x12
#define MODEL_o127              0x11
#define MODEL_g11               0x10
#define MODEL_g12               0xF
#define MODEL_o112              0xE
#define MODEL_o56               0xD
#define MODEL_o54               0xC
#define MODEL_o53               0xB
#define MODEL_g30               0xA
#define MODEL_o171              0x9
#define MODEL_o140              0x8
#define MODEL_o51               0x7
#define MODEL_o50               0x6
#define MODEL_o49               0x5
#define MODEL_o48               0x4
#define MODEL_g13               0x3
#define MODEL_o57               0x2
#define MODEL_g14               0x1
#define MODEL_o58               0x0