.set noat # allow manual use of $at .set noreorder # don't insert nops after branches glabel osMotorStop /* 03AD20 8005F920 27BDFFD8 */ addiu $sp, $sp, -0x28 /* 03AD24 8005F924 AFB20018 */ sw $s2, 0x18($sp) /* 03AD28 8005F928 0080902D */ daddu $s2, $a0, $zero /* 03AD2C 8005F92C 00A0302D */ daddu $a2, $a1, $zero /* 03AD30 8005F930 AFB00010 */ sw $s0, 0x10($sp) /* 03AD34 8005F934 AFBF0020 */ sw $ra, 0x20($sp) /* 03AD38 8005F938 AFB3001C */ sw $s3, 0x1c($sp) /* 03AD3C 8005F93C AFB10014 */ sw $s1, 0x14($sp) /* 03AD40 8005F940 92430006 */ lbu $v1, 6($s2) /* 03AD44 8005F944 24130002 */ addiu $s3, $zero, 2 /* 03AD48 8005F948 10730069 */ beq $v1, $s3, .L8005FAF0 /* 03AD4C 8005F94C 0000802D */ daddu $s0, $zero, $zero /* 03AD50 8005F950 28620003 */ slti $v0, $v1, 3 /* 03AD54 8005F954 10400005 */ beqz $v0, .L8005F96C /* 03AD58 8005F958 24020001 */ addiu $v0, $zero, 1 /* 03AD5C 8005F95C 1062000A */ beq $v1, $v0, .L8005F988 /* 03AD60 8005F960 0200102D */ daddu $v0, $s0, $zero /* 03AD64 8005F964 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