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ArmAsm
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ArmAsm
.set noat # allow manual use of $at
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.set noreorder # don't insert nops after branches
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glabel osMotorAccess
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/* 043200 80067E00 27BDFFD8 */ addiu $sp, $sp, -0x28
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/* 043204 80067E04 AFB10014 */ sw $s1, 0x14($sp)
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/* 043208 80067E08 00808821 */ addu $s1, $a0, $zero
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/* 04320C 80067E0C AFB3001C */ sw $s3, 0x1c($sp)
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/* 043210 80067E10 00A09821 */ addu $s3, $a1, $zero
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/* 043214 80067E14 AFBF0020 */ sw $ra, 0x20($sp)
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/* 043218 80067E18 AFB20018 */ sw $s2, 0x18($sp)
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/* 04321C 80067E1C AFB00010 */ sw $s0, 0x10($sp)
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/* 043220 80067E20 8E220008 */ lw $v0, 8($s1)
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/* 043224 80067E24 8E230000 */ lw $v1, ($s1)
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/* 043228 80067E28 3C04800B */ lui $a0, 0x800b
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/* 04322C 80067E2C 24840B30 */ addiu $a0, $a0, 0xb30
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/* 043230 80067E30 00021180 */ sll $v0, $v0, 6
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/* 043234 80067E34 30630008 */ andi $v1, $v1, 8
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/* 043238 80067E38 14600003 */ bnez $v1, .L80067E48
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/* 04323C 80067E3C 00449021 */ addu $s2, $v0, $a0
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/* 043240 80067E40 08019FCA */ j .L80067F28
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/* 043244 80067E44 24020005 */ addiu $v0, $zero, 5
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.L80067E48:
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/* 043248 80067E48 0C019771 */ jal osSiGetAccess
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/* 04324C 80067E4C 00000000 */ nop
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/* 043250 80067E50 8E220008 */ lw $v0, 8($s1)
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/* 043254 80067E54 24030001 */ addiu $v1, $zero, 1
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/* 043258 80067E58 00021180 */ sll $v0, $v0, 6
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/* 04325C 80067E5C 3C01800B */ lui $at, 0x800b
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/* 043260 80067E60 00220821 */ addu $at, $at, $v0
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/* 043264 80067E64 AC230B6C */ sw $v1, 0xb6c($at)
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/* 043268 80067E68 8E220008 */ lw $v0, 8($s1)
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/* 04326C 80067E6C 2403001F */ addiu $v1, $zero, 0x1f
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/* 043270 80067E70 02429021 */ addu $s2, $s2, $v0
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/* 043274 80067E74 2642001F */ addiu $v0, $s2, 0x1f
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.L80067E78:
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/* 043278 80067E78 A0530006 */ sb $s3, 6($v0)
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/* 04327C 80067E7C 2463FFFF */ addiu $v1, $v1, -1
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/* 043280 80067E80 0461FFFD */ bgez $v1, .L80067E78
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/* 043284 80067E84 2442FFFF */ addiu $v0, $v0, -1
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/* 043288 80067E88 8E250008 */ lw $a1, 8($s1)
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/* 04328C 80067E8C 24040001 */ addiu $a0, $zero, 1
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/* 043290 80067E90 240200FE */ addiu $v0, $zero, 0xfe
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/* 043294 80067E94 3C10800B */ lui $s0, 0x800b
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/* 043298 80067E98 26100B30 */ addiu $s0, $s0, 0xb30
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/* 04329C 80067E9C 3C01800A */ lui $at, 0x800a
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/* 0432A0 80067EA0 A022A61C */ sb $v0, -0x59e4($at)
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/* 0432A4 80067EA4 00052980 */ sll $a1, $a1, 6
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/* 0432A8 80067EA8 0C019730 */ jal osSiRawStartDma
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/* 0432AC 80067EAC 00B02821 */ addu $a1, $a1, $s0
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/* 0432B0 80067EB0 8E240004 */ lw $a0, 4($s1)
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/* 0432B4 80067EB4 00002821 */ addu $a1, $zero, $zero
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/* 0432B8 80067EB8 0C0195BC */ jal osRecvMesg
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/* 0432BC 80067EBC 24060001 */ addiu $a2, $zero, 1
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/* 0432C0 80067EC0 8E250008 */ lw $a1, 8($s1)
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/* 0432C4 80067EC4 00002021 */ addu $a0, $zero, $zero
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/* 0432C8 80067EC8 00052980 */ sll $a1, $a1, 6
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/* 0432CC 80067ECC 0C019730 */ jal osSiRawStartDma
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/* 0432D0 80067ED0 00B02821 */ addu $a1, $a1, $s0
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/* 0432D4 80067ED4 8E240004 */ lw $a0, 4($s1)
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/* 0432D8 80067ED8 00002821 */ addu $a1, $zero, $zero
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/* 0432DC 80067EDC 0C0195BC */ jal osRecvMesg
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/* 0432E0 80067EE0 24060001 */ addiu $a2, $zero, 1
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/* 0432E4 80067EE4 92420002 */ lbu $v0, 2($s2)
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/* 0432E8 80067EE8 305000C0 */ andi $s0, $v0, 0xc0
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/* 0432EC 80067EEC 1600000B */ bnez $s0, .L80067F1C
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/* 0432F0 80067EF0 00000000 */ nop
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/* 0432F4 80067EF4 16600006 */ bnez $s3, .L80067F10
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/* 0432F8 80067EF8 240200EB */ addiu $v0, $zero, 0xeb
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/* 0432FC 80067EFC 92420026 */ lbu $v0, 0x26($s2)
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/* 043300 80067F00 10400006 */ beqz $v0, .L80067F1C
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/* 043304 80067F04 00000000 */ nop
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/* 043308 80067F08 08019FC7 */ j .L80067F1C
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/* 04330C 80067F0C 24100004 */ addiu $s0, $zero, 4
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.L80067F10:
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/* 043310 80067F10 92430026 */ lbu $v1, 0x26($s2)
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/* 043314 80067F14 54620001 */ bnel $v1, $v0, .L80067F1C
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/* 043318 80067F18 24100004 */ addiu $s0, $zero, 4
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.L80067F1C:
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/* 04331C 80067F1C 0C01978C */ jal osSiRelAccess
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/* 043320 80067F20 00000000 */ nop
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/* 043324 80067F24 02001021 */ addu $v0, $s0, $zero
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.L80067F28:
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/* 043328 80067F28 8FBF0020 */ lw $ra, 0x20($sp)
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/* 04332C 80067F2C 8FB3001C */ lw $s3, 0x1c($sp)
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/* 043330 80067F30 8FB20018 */ lw $s2, 0x18($sp)
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/* 043334 80067F34 8FB10014 */ lw $s1, 0x14($sp)
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/* 04333C 80067F3C 03E00008 */ jr $ra
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/* 043340 80067F40 27BD0028 */ addiu $sp, $sp, 0x28
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