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fe63f8da7b
commit
6b7e229ee1
@ -53,6 +53,7 @@ backend_src := gameover \
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enemy_src := 2denemy \
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enemy_src := 2denemy \
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npc \
|
npc \
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||||||
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npcpath \
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enemy
|
enemy
|
||||||
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fileio_src := fileio \
|
fileio_src := fileio \
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@ -33,14 +33,24 @@
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|||||||
#include "player\player.h"
|
#include "player\player.h"
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#endif
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#endif
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#ifndef __ENEMY_NPCPATH_H__
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#include "enemy\npcpath.h"
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#endif
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#ifndef __UTILS_HEADER__
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#include "utils\utils.h"
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#endif
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||||||
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||||||
CNpc::NPC_DATA CNpc::m_data[NPC_UNIT_TYPE_MAX] =
|
CNpc::NPC_DATA CNpc::m_data[NPC_UNIT_TYPE_MAX] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NPC_INIT_DEFAULT,
|
NPC_INIT_DEFAULT,
|
||||||
NPC_SENSOR_NONE,
|
NPC_SENSOR_USER_CLOSE,
|
||||||
NPC_MOVEMENT_STATIC,
|
NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH,
|
||||||
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE,
|
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_JELLYFISH,
|
||||||
|
NPC_CLOSE_EVADE,
|
||||||
|
NPC_TIMER_NONE,
|
||||||
false,
|
false,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
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||||||
@ -49,6 +59,8 @@ CNpc::NPC_DATA CNpc::m_data[NPC_UNIT_TYPE_MAX] =
|
|||||||
NPC_SENSOR_NONE,
|
NPC_SENSOR_NONE,
|
||||||
NPC_MOVEMENT_STATIC,
|
NPC_MOVEMENT_STATIC,
|
||||||
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE,
|
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE,
|
||||||
|
NPC_CLOSE_EVADE,
|
||||||
|
NPC_TIMER_NONE,
|
||||||
true,
|
true,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@ -56,13 +68,50 @@ CNpc::NPC_DATA CNpc::m_data[NPC_UNIT_TYPE_MAX] =
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void CNpc::init()
|
void CNpc::init()
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{
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{
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m_type = NPC_SANDY_CHEEKS;
|
m_type = NPC_TEST_TYPE;
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m_heading = 0;
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||||||
|
m_movementTimer = 0;
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||||||
|
m_timerTimer = 0;
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||||||
|
m_velocity = 0;
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||||||
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||||||
|
Pos.vx = 100;
|
||||||
|
Pos.vy = 100;
|
||||||
|
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||||||
|
m_timerFunc = m_data[this->m_type].timerFunc;
|
||||||
|
m_sensorFunc = m_data[this->m_type].sensorFunc;
|
||||||
|
|
||||||
switch ( m_data[this->m_type].initFunc )
|
switch ( m_data[this->m_type].initFunc )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case NPC_INIT_DEFAULT:
|
case NPC_INIT_DEFAULT:
|
||||||
m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_npcPath.initPath();
|
||||||
|
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||||||
|
DVECTOR newPos;
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||||||
|
newPos.vx = 100;
|
||||||
|
newPos.vy = 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_npcPath.addWaypoint( newPos );
|
||||||
|
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||||||
|
newPos.vx = 500;
|
||||||
|
newPos.vy = 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_npcPath.addWaypoint( newPos );
|
||||||
|
|
||||||
|
newPos.vx = 500;
|
||||||
|
newPos.vy = 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_npcPath.addWaypoint( newPos );
|
||||||
|
|
||||||
|
newPos.vx = 100;
|
||||||
|
newPos.vy = 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_npcPath.addWaypoint( newPos );
|
||||||
|
|
||||||
|
m_npcPath.setPathType( REPEATING_PATH );
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
@ -80,14 +129,16 @@ void CNpc::shutdown()
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|||||||
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||||||
void CNpc::think(int _frames)
|
void CNpc::think(int _frames)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch ( this->m_controlFunc )
|
switch ( this->m_controlFunc )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case NPC_CONTROL_MOVEMENT:
|
case NPC_CONTROL_MOVEMENT:
|
||||||
if ( !processSensor() )
|
if ( !processSensor() )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
processMovement();
|
processMovement(_frames);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
processClose(_frames);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@ -98,7 +149,7 @@ void CNpc::think(int _frames)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case NPC_CONTROL_CLOSE:
|
case NPC_CONTROL_CLOSE:
|
||||||
processClose();
|
processClose(_frames);
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
@ -108,88 +159,423 @@ void CNpc::think(int _frames)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
processTimer();
|
processTimer(_frames);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool CNpc::processSensor()
|
bool CNpc::processSensor()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch( m_data[this->m_type].sensorFunc )
|
switch( m_sensorFunc )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case NPC_SENSOR_NONE:
|
case NPC_SENSOR_NONE:
|
||||||
return( false );
|
return( false );
|
||||||
|
|
||||||
case NPC_SENSOR_USER_CLOSE:
|
case NPC_SENSOR_USER_CLOSE:
|
||||||
/*if ( user is close )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
this->controlFunc = NPC_CONTROL_CLOSE;
|
CPlayer *player = GameScene.getPlayer();
|
||||||
processClose();
|
|
||||||
|
DVECTOR playerPos = player->getPos();
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 xDistSqr, yDistSqr;
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||||||
|
|
||||||
|
xDistSqr = playerPos.vx - this->Pos.vx;
|
||||||
|
xDistSqr *= xDistSqr;
|
||||||
|
|
||||||
|
yDistSqr = playerPos.vy - this->Pos.vy;
|
||||||
|
yDistSqr *= yDistSqr;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( xDistSqr + yDistSqr < 10000 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->m_controlFunc = NPC_CONTROL_CLOSE;
|
||||||
|
|
||||||
|
this->m_evadeClockwise = ( getRnd() % 2 ) - 1;
|
||||||
|
|
||||||
return( true );
|
return( true );
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else*/
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return( false );
|
return( false );
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
return( false );
|
return( false );
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::processMovement()
|
void CNpc::processMovement(int _frames)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
if ( _frames > 2 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_frames = 2;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
s32 moveX = 0, moveY = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
s16 moveDist = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 moveVel = 0;
|
||||||
|
|
||||||
switch( m_data[this->m_type].movementFunc )
|
switch( m_data[this->m_type].movementFunc )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_STATIC:
|
case NPC_MOVEMENT_STATIC:
|
||||||
switch( m_data[this->m_type].movementModifierFunc )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE:
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_MODIFIER_BOB:
|
case NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH:
|
||||||
//staticBob();
|
{
|
||||||
|
bool pathComplete;
|
||||||
|
|
||||||
|
s16 headingToTarget = m_npcPath.think( Pos, &pathComplete );
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( !pathComplete )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s16 decDir, incDir;
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||||||
|
|
||||||
|
decDir = m_heading - headingToTarget;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( decDir < 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
decDir += ONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
incDir = headingToTarget - m_heading;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( incDir < 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
incDir += ONE;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if ( decDir < incDir )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = -decDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = incDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( moveDist < -128 )
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||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = -128;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( moveDist > 128 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = 128;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
m_heading += moveDist;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_heading = m_heading % ONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
moveX = ( _frames * 3 * rcos( m_heading ) ) >> 12;
|
||||||
|
moveY = ( _frames * 3 * rsin( m_heading ) ) >> 12;
|
||||||
|
moveVel = ( _frames * 3 ) << 8;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_FIXED_PATH:
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_USER_SEEK:
|
case NPC_MOVEMENT_USER_SEEK:
|
||||||
|
{
|
||||||
CPlayer *player;
|
CPlayer *player;
|
||||||
|
|
||||||
player = GameScene.getPlayer();
|
player = GameScene.getPlayer();
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
case NPC_MOVEMENT_VERTICAL:
|
case NPC_MOVEMENT_VERTICAL:
|
||||||
|
{
|
||||||
Pos.vy--;
|
Pos.vy--;
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
processMovementModifier(_frames, moveX, moveY, moveVel, moveDist);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CNpc::processMovementModifier(int _frames, s32 distX, s32 distY, s32 dist, s32 headingChange)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch( m_data[m_type].movementModifierFunc )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pos.vx += distX;
|
||||||
|
Pos.vy += distY;
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case NPC_MOVEMENT_MODIFIER_BOB:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case NPC_MOVEMENT_MODIFIER_JELLYFISH:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define NPC_JELLYFISH_RESISTANCE 64
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 newX, newY;
|
||||||
|
s32 preShiftX, preShiftY;
|
||||||
|
|
||||||
|
u16 jellyfishData[5] = { 96, 192, 256, 192, 128, };
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 dataPoint;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_movementTimer += _frames;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( m_movementTimer > GameState::getOneSecondInFrames() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_movementTimer = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dataPoint = 4 * m_movementTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( dataPoint != 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dataPoint /= GameState::getOneSecondInFrames();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 resistance;
|
||||||
|
s32 absVelocity = abs( m_velocity );
|
||||||
|
s32 reqVelocity = dist;
|
||||||
|
|
||||||
|
resistance = _frames * NPC_JELLYFISH_RESISTANCE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( absVelocity < resistance )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resistance = absVelocity;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( absVelocity != 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resistance = -( resistance * m_velocity ) / absVelocity;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
resistance = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
m_velocity += resistance;
|
||||||
|
|
||||||
|
reqVelocity = dist * jellyfishData[dataPoint];
|
||||||
|
reqVelocity >>= 8;
|
||||||
|
reqVelocity *= 128 + ( 128 - headingChange );
|
||||||
|
reqVelocity >>= 8;
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 absReqVelocity = abs( reqVelocity );
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( absReqVelocity > absVelocity )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_velocity += reqVelocity >> 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
preShiftX = ( m_velocity >> 8 ) * rcos( m_heading );
|
||||||
|
preShiftY = ( m_velocity >> 8 ) * rsin( m_heading );
|
||||||
|
|
||||||
|
newX = preShiftX >> 12;
|
||||||
|
if ( !newX && preShiftX )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
newX = preShiftX / abs( preShiftX );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
newY = preShiftY >> 12;
|
||||||
|
if ( !newY && preShiftY )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
newY = preShiftY / abs( preShiftY );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Pos.vx += newX;
|
||||||
|
Pos.vy += newY;
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::processShot()
|
void CNpc::processShot()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::processClose()
|
void CNpc::processClose(int _frames)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
switch( m_data[this->m_type].closeFunc )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case NPC_CLOSE_EVADE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s32 moveX = 0, moveY = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
s16 moveDist = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 moveVel = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
CPlayer *player = GameScene.getPlayer();
|
||||||
|
|
||||||
|
DVECTOR playerPos = player->getPos();
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 xDist, yDist;
|
||||||
|
s32 xDistSqr, yDistSqr;
|
||||||
|
|
||||||
|
xDist = playerPos.vx - this->Pos.vx;
|
||||||
|
xDistSqr = xDist * xDist;
|
||||||
|
|
||||||
|
yDist = playerPos.vy - this->Pos.vy;
|
||||||
|
yDistSqr = yDist * yDist;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( xDistSqr + yDistSqr > 22500 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool pathComplete;
|
||||||
|
|
||||||
|
s16 headingToTarget = m_npcPath.think( Pos, &pathComplete );
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( pathComplete )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s16 headingToPlayer = ratan2( yDist, xDist );
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( m_evadeClockwise )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
headingToPlayer += 1024;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
headingToPlayer -= 1024;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
headingToPlayer %= ONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
s16 decDir, incDir;
|
||||||
|
|
||||||
|
decDir = headingToPlayer - headingToTarget;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( decDir < 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
decDir += ONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
incDir = headingToTarget - headingToPlayer;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( incDir < 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
incDir += ONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( decDir < incDir )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = decDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = incDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( moveDist < 128 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// evasion angle is close to angle required to go to waypoint, hence resume waypoint movement
|
||||||
|
|
||||||
|
this->m_controlFunc = NPC_CONTROL_MOVEMENT;
|
||||||
|
this->m_timerFunc = NPC_TIMER_EVADE_DONE;
|
||||||
|
this->m_timerTimer = GameState::getOneSecondInFrames();
|
||||||
|
this->m_sensorFunc = NPC_SENSOR_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
decDir = m_heading - headingToPlayer;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( decDir < 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
decDir += ONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
incDir = headingToPlayer - m_heading;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( incDir < 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
incDir += ONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( decDir < incDir )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = -decDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = incDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( moveDist < -128 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = -128;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( moveDist > 128 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
moveDist = 128;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
m_heading += moveDist;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_heading = m_heading % ONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
moveX = ( _frames * 3 * rcos( m_heading ) ) >> 12;
|
||||||
|
moveY = ( _frames * 3 * rsin( m_heading ) ) >> 12;
|
||||||
|
moveVel = ( _frames * 3 ) << 8;
|
||||||
|
|
||||||
|
processMovementModifier(_frames, moveX, moveY, moveVel, moveDist);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::processCollision()
|
void CNpc::processCollision()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::processTimer()
|
void CNpc::processTimer(int _frames)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
switch( m_timerFunc )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case NPC_TIMER_NONE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case NPC_TIMER_EVADE_DONE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->m_timerTimer -= _frames;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( m_timerTimer <= 0 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->m_timerFunc = NPC_TIMER_NONE;
|
||||||
|
this->m_sensorFunc = NPC_SENSOR_USER_CLOSE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpc::render()
|
void CNpc::render()
|
||||||
|
@ -11,13 +11,16 @@
|
|||||||
|
|
||||||
===========================================================================*/
|
===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __NPC_H__
|
#ifndef __ENEMY_NPC_H__
|
||||||
#define __NPC_H__
|
#define __ENEMY_NPC_H__
|
||||||
|
|
||||||
//#include <dstructs.h>
|
//#include <dstructs.h>
|
||||||
#include "Game/Thing.h"
|
#include "Game/Thing.h"
|
||||||
#include "Gfx/Skel.h"
|
#include "Gfx/Skel.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __ENEMY_NPCPATH_H__
|
||||||
|
#include "enemy\npcpath.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/*****************************************************************************/
|
/*****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -62,6 +65,11 @@ protected:
|
|||||||
NPC_SENSOR_USER_CLOSE = 1,
|
NPC_SENSOR_USER_CLOSE = 1,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum NPC_CLOSE_FUNC
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NPC_CLOSE_EVADE = 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
enum NPC_MOVEMENT_FUNC
|
enum NPC_MOVEMENT_FUNC
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NPC_MOVEMENT_STATIC = 0,
|
NPC_MOVEMENT_STATIC = 0,
|
||||||
@ -74,6 +82,13 @@ protected:
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE = 0,
|
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_NONE = 0,
|
||||||
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_BOB = 1,
|
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_BOB = 1,
|
||||||
|
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_JELLYFISH,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum NPC_TIMER_FUNC
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NPC_TIMER_NONE = 0,
|
||||||
|
NPC_TIMER_EVADE_DONE = 1,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -83,21 +98,34 @@ protected:
|
|||||||
NPC_SENSOR_FUNC sensorFunc;
|
NPC_SENSOR_FUNC sensorFunc;
|
||||||
NPC_MOVEMENT_FUNC movementFunc;
|
NPC_MOVEMENT_FUNC movementFunc;
|
||||||
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_FUNC movementModifierFunc;
|
NPC_MOVEMENT_MODIFIER_FUNC movementModifierFunc;
|
||||||
|
NPC_CLOSE_FUNC closeFunc;
|
||||||
|
NPC_TIMER_FUNC timerFunc;
|
||||||
bool canTalk;
|
bool canTalk;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
NPC_DATA;
|
NPC_DATA;
|
||||||
|
|
||||||
NPC_UNIT_TYPE m_type;
|
|
||||||
NPC_CONTROL_FUNC m_controlFunc;
|
|
||||||
|
|
||||||
bool processSensor();
|
bool processSensor();
|
||||||
void processMovement();
|
void processMovement(int _frames);
|
||||||
|
void processMovementModifier(int _frames, s32 distX, s32 distY, s32 dist, s32 headingChange);
|
||||||
void processShot();
|
void processShot();
|
||||||
void processClose();
|
void processClose(int _frames);
|
||||||
void processCollision();
|
void processCollision();
|
||||||
void processTimer();
|
void processTimer(int _frames);
|
||||||
|
|
||||||
static NPC_DATA m_data[NPC_UNIT_TYPE_MAX];
|
static NPC_DATA m_data[NPC_UNIT_TYPE_MAX];
|
||||||
|
|
||||||
|
// internal variables
|
||||||
|
|
||||||
|
NPC_UNIT_TYPE m_type;
|
||||||
|
NPC_CONTROL_FUNC m_controlFunc;
|
||||||
|
NPC_TIMER_FUNC m_timerFunc;
|
||||||
|
NPC_SENSOR_FUNC m_sensorFunc;
|
||||||
|
CNpcPath m_npcPath;
|
||||||
|
s32 m_heading;
|
||||||
|
s32 m_movementTimer;
|
||||||
|
s32 m_velocity;
|
||||||
|
bool m_evadeClockwise;
|
||||||
|
s32 m_timerTimer;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -11,19 +11,19 @@
|
|||||||
|
|
||||||
===========================================================================*/
|
===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __ENEMY_NCPPATH_H__
|
#ifndef __ENEMY_NPCPATH_H__
|
||||||
#include "enemy\ncppath.h"
|
#include "enemy\npcpath.h"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
bool CNpcWaypoint::isPointNear( DVECTOR testPos )
|
bool CNpcWaypoint::isPointNear( DVECTOR testPos, s32 *xDist, s32 *yDist )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
s32 xDistSqr, yDistSqr;
|
s32 xDistSqr, yDistSqr;
|
||||||
|
|
||||||
xDistSqr = testPos.vx - this->pos.vx;
|
*xDist = testPos.vx - this->pos.vx;
|
||||||
xDistSqr *= xDistSqr;
|
xDistSqr = (*xDist) * (*xDist);
|
||||||
|
|
||||||
yDistSqr = testPos.vy - this->pos.vy;
|
*yDist = testPos.vy - this->pos.vy;
|
||||||
yDistSqr *= yDistSqr;
|
yDistSqr = (*yDist) * (*yDist);
|
||||||
|
|
||||||
if ( xDistSqr + yDistSqr < 100 )
|
if ( xDistSqr + yDistSqr < 100 )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -42,7 +42,7 @@ void CNpcPath::initPath()
|
|||||||
for ( loop = 0 ; loop < NPC_MAX_WAYPOINTS ; loop++ )
|
for ( loop = 0 ; loop < NPC_MAX_WAYPOINTS ; loop++ )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
waypoint[loop].pos.vx = 0;
|
waypoint[loop].pos.vx = 0;
|
||||||
waypoint[loop].pox.vy = 0;
|
waypoint[loop].pos.vy = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
pathType = SINGLE_USE_PATH;
|
pathType = SINGLE_USE_PATH;
|
||||||
@ -55,7 +55,7 @@ void CNpcPath::addWaypoint( DVECTOR newPos )
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
if ( waypointCount < NPC_MAX_WAYPOINTS )
|
if ( waypointCount < NPC_MAX_WAYPOINTS )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
waypoint[waypointCount] = newPos;
|
waypoint[waypointCount].pos = newPos;
|
||||||
waypointCount++;
|
waypointCount++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -69,7 +69,7 @@ bool CNpcPath::incPath()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
if ( !reversePath )
|
if ( !reversePath )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if ( currentWaypoint < waypointCount )
|
if ( currentWaypoint < waypointCount - 1 )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
currentWaypoint++;
|
currentWaypoint++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -117,14 +117,18 @@ bool CNpcPath::incPath()
|
|||||||
return( false );
|
return( false );
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void CNpcPath::think( DVECTOR currentPos )
|
s32 CNpcPath::think( DVECTOR currentPos, bool *pathComplete )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
CNpcWaypoint *currentWaypoint;
|
s32 xDist, yDist;
|
||||||
|
|
||||||
currentWaypoint = &waypoint[currentWaypoint]
|
*pathComplete = false;
|
||||||
|
|
||||||
if ( currentWaypoint->isPointNear( currentPos ) )
|
if ( waypoint[currentWaypoint].isPointNear( currentPos, &xDist, &yDist ) )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
incPath();
|
*pathComplete = incPath();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s32 headingToTarget = ratan2( -yDist, -xDist );
|
||||||
|
|
||||||
|
return( headingToTarget );
|
||||||
}
|
}
|
@ -11,15 +11,17 @@
|
|||||||
|
|
||||||
===========================================================================*/
|
===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __ENEMY_NCPPATH_H__
|
#ifndef __ENEMY_NPCPATH_H__
|
||||||
#define __ENEMY_NCPPATH_H__
|
#define __ENEMY_NPCPATH_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system\global.h"
|
||||||
|
|
||||||
class CNpcWaypoint
|
class CNpcWaypoint
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
DVECTOR pos;
|
DVECTOR pos;
|
||||||
|
|
||||||
bool isPointNear( DVECTOR testPos );
|
bool isPointNear( DVECTOR testPos, s32 *xDist, s32 *yDist );
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
enum NPC_PATH_TYPE
|
enum NPC_PATH_TYPE
|
||||||
@ -48,7 +50,7 @@ public:
|
|||||||
void addWaypoint( DVECTOR newPos );
|
void addWaypoint( DVECTOR newPos );
|
||||||
void setPathType( NPC_PATH_TYPE newPathType );
|
void setPathType( NPC_PATH_TYPE newPathType );
|
||||||
bool incPath();
|
bool incPath();
|
||||||
void think( DVECTOR currentPos );
|
s32 think( DVECTOR currentPos, bool *pathComplete );
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
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