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ArmAsm
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ArmAsm
.set noat # allow manual use of $at
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.set noreorder # don't insert nops after branches
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glabel osMotorStop
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/* 03AD2C 8005F92C 00A0302D */ daddu $a2, $a1, $zero
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/* 03AD30 8005F930 AFB00010 */ sw $s0, 0x10($sp)
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/* 03AD34 8005F934 AFBF0020 */ sw $ra, 0x20($sp)
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/* 03AD38 8005F938 AFB3001C */ sw $s3, 0x1c($sp)
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/* 03AD3C 8005F93C AFB10014 */ sw $s1, 0x14($sp)
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/* 03AD58 8005F958 24020001 */ addiu $v0, $zero, 1
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/* 03AD60 8005F960 0200102D */ daddu $v0, $s0, $zero
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/* 03AD7C 8005F97C 0200102D */ daddu $v0, $s0, $zero
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/* 03AD80 8005F980 08017EBD */ j .L8005FAF4
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/* 03AD84 8005F984 00000000 */ nop
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.L8005F988:
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/* 03AD94 8005F994 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03AD98 8005F998 00042080 */ sll $a0, $a0, 2
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/* 03AD9C 8005F99C 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03ADA0 8005F9A0 000420C0 */ sll $a0, $a0, 3
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/* 03ADA4 8005F9A4 3C02800E */ lui $v0, 0x800e
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/* 03ADA8 8005F9A8 2442AAD8 */ addiu $v0, $v0, -0x5528
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/* 03ADAC 8005F9AC 00822021 */ addu $a0, $a0, $v0
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/* 03ADB4 8005F9B4 0000282D */ daddu $a1, $zero, $zero
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/* 03ADB8 8005F9B8 08017E71 */ j .L8005F9C4
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/* 03ADBC 8005F9BC 0040802D */ daddu $s0, $v0, $zero
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.L8005F9C0:
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.L8005F9C4:
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/* 03ADC8 8005F9C8 2442FFFF */ addiu $v0, $v0, -1
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/* 03ADCC 8005F9CC 08017EBC */ j .L8005FAF0
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/* 03ADD0 8005F9D0 A6420004 */ sh $v0, 4($s2)
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.L8005F9D4:
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/* 03ADD4 8005F9D4 96420002 */ lhu $v0, 2($s2)
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/* 03ADD8 8005F9D8 1040001F */ beqz $v0, .L8005FA58
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/* 03ADDC 8005F9DC 00062040 */ sll $a0, $a2, 1
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/* 03ADE0 8005F9E0 96420004 */ lhu $v0, 4($s2)
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/* 03ADE4 8005F9E4 96430000 */ lhu $v1, ($s2)
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/* 03ADE8 8005F9E8 00431021 */ addu $v0, $v0, $v1
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/* 03ADEC 8005F9EC 304300FF */ andi $v1, $v0, 0xff
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/* 03ADF0 8005F9F0 3042FFFF */ andi $v0, $v0, 0xffff
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/* 03ADF4 8005F9F4 00021202 */ srl $v0, $v0, 8
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/* 03ADF8 8005F9F8 1040000B */ beqz $v0, .L8005FA28
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/* 03ADFC 8005F9FC A6430004 */ sh $v1, 4($s2)
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/* 03AE00 8005FA00 00062040 */ sll $a0, $a2, 1
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/* 03AE04 8005FA04 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03AE08 8005FA08 00042080 */ sll $a0, $a0, 2
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/* 03AE0C 8005FA0C 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03AE10 8005FA10 000420C0 */ sll $a0, $a0, 3
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/* 03AE14 8005FA14 3C02800E */ lui $v0, 0x800e
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/* 03AE18 8005FA18 2442AAD8 */ addiu $v0, $v0, -0x5528
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/* 03AE1C 8005FA1C 00822021 */ addu $a0, $a0, $v0
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/* 03AE20 8005FA20 08017E92 */ j .L8005FA48
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/* 03AE24 8005FA24 24050001 */ addiu $a1, $zero, 1
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.L8005FA28:
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/* 03AE28 8005FA28 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03AE2C 8005FA2C 00042080 */ sll $a0, $a0, 2
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/* 03AE30 8005FA30 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03AE34 8005FA34 000420C0 */ sll $a0, $a0, 3
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/* 03AE38 8005FA38 3C02800E */ lui $v0, 0x800e
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/* 03AE3C 8005FA3C 2442AAD8 */ addiu $v0, $v0, -0x5528
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/* 03AE40 8005FA40 00822021 */ addu $a0, $a0, $v0
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/* 03AE44 8005FA44 0000282D */ daddu $a1, $zero, $zero
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.L8005FA48:
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/* 03AE48 8005FA48 0C019F80 */ jal osMotorAccess
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/* 03AE54 8005FA54 0040802D */ daddu $s0, $v0, $zero
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.L8005FA58:
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/* 03AE5C 8005FA5C 00042080 */ sll $a0, $a0, 2
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/* 03AE60 8005FA60 00862021 */ addu $a0, $a0, $a2
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/* 03AE64 8005FA64 000420C0 */ sll $a0, $a0, 3
|
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/* 03AE68 8005FA68 3C02800E */ lui $v0, 0x800e
|
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/* 03AE6C 8005FA6C 2442AAD8 */ addiu $v0, $v0, -0x5528
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/* 03AE70 8005FA70 00822021 */ addu $a0, $a0, $v0
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/* 03AE74 8005FA74 0C019F80 */ jal osMotorAccess
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/* 03AE78 8005FA78 0000282D */ daddu $a1, $zero, $zero
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/* 03AE7C 8005FA7C 0040802D */ daddu $s0, $v0, $zero
|
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/* 03AE80 8005FA80 24020001 */ addiu $v0, $zero, 1
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/* 03AE84 8005FA84 A2420006 */ sb $v0, 6($s2)
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/* 03AE88 8005FA88 A6530004 */ sh $s3, 4($s2)
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.L8005FA8C:
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/* 03AE8C 8005FA8C 96420002 */ lhu $v0, 2($s2)
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/* 03AE90 8005FA90 2442FFFF */ addiu $v0, $v0, -1
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/* 03AE94 8005FA94 08017EBC */ j .L8005FAF0
|
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/* 03AE98 8005FA98 A6420002 */ sh $v0, 2($s2)
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.L8005FA9C:
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/* 03AE9C 8005FA9C 3C04800E */ lui $a0, 0x800e
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/* 03AEA0 8005FAA0 2484AC78 */ addiu $a0, $a0, -0x5388
|
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/* 03AEA4 8005FAA4 00061040 */ sll $v0, $a2, 1
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/* 03AEA8 8005FAA8 00461021 */ addu $v0, $v0, $a2
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/* 03AEAC 8005FAAC 00021080 */ sll $v0, $v0, 2
|
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/* 03AEB0 8005FAB0 00461021 */ addu $v0, $v0, $a2
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/* 03AEB4 8005FAB4 000210C0 */ sll $v0, $v0, 3
|
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/* 03AEB8 8005FAB8 3C03800E */ lui $v1, 0x800e
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/* 03AEBC 8005FABC 2463AAD8 */ addiu $v1, $v1, -0x5528
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/* 03AEC0 8005FAC0 00438821 */ addu $s1, $v0, $v1
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/* 03AEC4 8005FAC4 0C019FD1 */ jal osMotorInit
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/* 03AEC8 8005FAC8 0220282D */ daddu $a1, $s1, $zero
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/* 03AECC 8005FACC 0040802D */ daddu $s0, $v0, $zero
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/* 03AED0 8005FAD0 16000005 */ bnez $s0, .L8005FAE8
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/* 03AED4 8005FAD4 24020001 */ addiu $v0, $zero, 1
|
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/* 03AED8 8005FAD8 0220202D */ daddu $a0, $s1, $zero
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/* 03AEDC 8005FADC 0C019F80 */ jal osMotorAccess
|
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/* 03AEE0 8005FAE0 0000282D */ daddu $a1, $zero, $zero
|
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/* 03AEE4 8005FAE4 24020001 */ addiu $v0, $zero, 1
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.L8005FAE8:
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/* 03AEE8 8005FAE8 A2420006 */ sb $v0, 6($s2)
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/* 03AEEC 8005FAEC A6530004 */ sh $s3, 4($s2)
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.L8005FAF0:
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/* 03AEF0 8005FAF0 0200102D */ daddu $v0, $s0, $zero
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.L8005FAF4:
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/* 03AF00 8005FB00 8FB10014 */ lw $s1, 0x14($sp)
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/* 03AF04 8005FB04 8FB00010 */ lw $s0, 0x10($sp)
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/* 03AF08 8005FB08 03E00008 */ jr $ra
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/* 03AF0C 8005FB0C 27BD0028 */ addiu $sp, $sp, 0x28
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